REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器工作性能

HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW

多軸應用是模塊化驅(qū)動系統(tǒng) IndraDrive M 的領域。一個電源設備為所有連接的逆變器提供必要的直流母線電壓。中央電源的總功率可能低于已安裝的逆變器功率之和，因為并非所有軸都以額定功率同時運行，或者電機和發(fā)電機驅(qū)動的驅(qū)動器之間發(fā)生能量交換。此外，直流母線中還可以集成電氣或動能存儲設備或制動斬波器和制動電阻器等組件。

設置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關。

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器工作性能